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二十世60年代早期查德·施密特Richard Schmidt先生针对失重情况下的火箭进行推进系统研究。在各种潜在解决方案中他对质点指向其周长的旋转圆盘方案进行了深入研究。 为了驱动这些圆盘Richard Schmidt先生作出了使用旋转滑件曲柄的构想。 为它们始终彼此保持平行随后人们将其称为平行臂或简称为连杆。 由此而开发的系统可始终保持完全一致的旋转角。由于推力和拉力交替出现并且以正弦方式重叠此设计形式不会产生任何净外力。为了补偿轴间变动间隔必须将两套链接装置组合使用。 组合平行链接系统模型包括两个联轴端盘和一个由链接组引导的新增中间盘。 施密特联轴器由此而诞生。

1963新系统在慕尼黑的慕尼黑专利处申请了名为转运动精密角传动联轴器专利

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